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常州快速門和AGV對接通訊注意事項(xiàng)

宋經(jīng)理18068429817 2022-09-22 515

        常州地區(qū)工廠升級,采用快速門和AGV對接通訊越來越多,一般很多AGV公司對快速門的通訊不是很了解,下面小編給大家介紹一下常見的通訊方式和注意事項(xiàng)。

快速門與AGV小車互動技術(shù)簡要介紹


  1、自動門需加裝傳感器,感應(yīng)卷簾門上升高度是否達(dá)標(biāo)。感應(yīng)自動門左右寬度是否達(dá)標(biāo);


  2、自動門需加裝通訊模塊,與AGV上的通訊模塊進(jìn)行通訊,即可達(dá)到AGV自動控制自動門的升起與降下;


  3、自動門與AGV需要通訊互動,故必須自動門生產(chǎn)廠家提供自動門的相關(guān)控制參數(shù),方便與AGV的控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊。


  4、自動門到位信號,反饋到加裝的通訊模塊上,通訊模塊在將發(fā)送給AGV生的通訊模塊;


  5、我司人員只負(fù)責(zé)信號交換,及繼電器等控制器安裝;涉及到電線線路改裝或其它與電梯本身變動有關(guān)事宜需要貴公司安排人員配合我司完成。


對接通信內(nèi)容


  1.自動感應(yīng)門尺寸是否達(dá)標(biāo);


  2.自動感應(yīng)門開門I/O信號


  3.自動感應(yīng)門門到位I/O信號


  4.自動感應(yīng)門關(guān)門I/O信號;


  5.智能門信號控制系統(tǒng)。(AGV到自動門門口,自動門已經(jīng)打開,AGV暢通。)


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